故事发生在十字军东征时期，罗宾（凯文·科斯特纳 Kevin Costner 饰）身陷囹圄，带着两个狱友，罗宾杀死了警卫，成功越狱。途中，一个狱友不幸死去，临终时，他将遗物交给罗宾，托付他务必将此带给他的妹妹玛利亚（玛丽·伊丽莎白·马斯特兰托尼奥 Mary Elizabeth Mastrantonio 饰），而另一位狱友亚森（摩根·弗里曼 Morgan Freeman 饰）则成为了罗宾最坚定忠诚的战友。
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